Arduino Başlangıç Seti

Çoğumuzun robotik alanda ilk adımını attığı mikroişlemci genellikle Arduino’dur. Arduino’ya başlarken de komponentleri  tek tek ayrı bir şekilde almak yerine yeni kullanıcılar için oluşturulmuş setler vardır. Bu arduino başlangıç setleri genellikle Arduino Uno modelinin kullanırken bazı süper başlangıç setlerinde Arduino Mega modeli kullanılmakta. Hiç bilmeyenler için Arduıno’dan biraz bahsedecek olursak;

Arduino,  elektronik projelerin vazgeçilmezi haline gelmiş bir geliştirme kartıdır. Açık kaynaklı, uygun fiyatlı ve internet ortamında projelerinin kolay bulunabilmesi sebebi ile Arduino robot projelerinde vazgeçilmez hale gelmiştir. Üstelik kullanımı çok kolaydır. Bir adet USB kablo ile içine yazılım    yükleyebilirsiniz. Bunun için yalnızca Arduino kartınızı kablo ile bilgisayara bağlamalı ve Arduino’nun kendi sitesinden indireceğiniz program vasıtası ile yazılımınızı Arduino içine yükleyebilirsiniz. Arduino’dan bahsettiğimize göre şimdi Arduıno Başlangıç Seti içersindeki komponentleri incelemeye ve tanıtmaya başlayabiliriz. Başlangıç seti olarak sitemizdeki Arduino Başlangıç Seti’ni ele  alıcam.  Arduıno Başlangıç seti içersinde alttaki komponentler bulunuyor:

1 x Arduino UNO (CH340 Klon) (USB Kablo Dahil)

1 x Orta Boy Breadboard

1 x 40 Pin Ayrılabilen Erkek-Erkek Jumper Kablo

10 x 330 Ohm Direnç

5 x 10K Ohm Direnç

4 x 5mm Kırmızı LED

2 x 5mm Yeşil LED

1 x RGB LED

1 x 10K Potansiyometre

1 x 5mm LDR

1 x HC-SR04 Ultrasonik Sensör

2 x Push Buton (4 Pin)

1 x NTC Sıcaklık Sensörü

1 x Buzzer

1 x Saklama Kutusu ( Şeffaf renkte)

Başlıca komponentleri tanıtmaya başlayacak olursak. Arduıno Uno hakkındaki gerekli bilgiyi üst paragrafta verdiğimiz için Breadboard’a geçiyorum.

Breadboard üzerinde devrelerimizi test ettiğimiz araçtır. Kurduğumuz devreleri birbirlerine lehimlemeden kolaylıkla test etmemizi sağlar. Tasarladığımız devreleri baskı devre veya delikli plaketler üzerine aktarmadan önce denememize olanak sağlar. Bu sayede devre bağlantılarını kontrol ederek bir hata olup olmadığını gözlemlemiş oluruz. Devreleri tak-çıkar şeklinde kurabildiğimiz için kullandığımız elektronik bileşenleri başka projelerde tekrar kullanma imkanı verir. Bir diğer komponent olan hc-sr04 ‘e geçelim.

HC- SR04 Ultrasonik Sensör sonar iletişim kullanarak karşısındaki nesneye olan mesafeyi hesaplayan bir kaynaktır. Sonar dediğimiz sistem ses dalgalarını kullanarak cismin uzaklığı hesaplamamıza yardımcı olur. Bu tür sensörlerin esin kaynağı yunuslar ve yarasalardır.